2011-08-31 遠隔操縦でサバゲ!「機体紹介」 ROBO Benkei、まだまだ調整中。 Arduinoの発射センサは、銃口のBeautoRoverのセンサを弾に反射させる使い方をしており、透過させる使い方にしようかと思ったが、デバッグ用のシリアル出力をなくすだけで、そこそこ反応するようになった。OK! 追加弾倉の再作成。68g入ったので、装弾数は570発ほど。 荷造り再開。マニュアルはまた明日。