Arduinoで制御するクローラー式のライントレーサを作るための準備中。秋月のフォトリフレクタ（反射タイプ）ＴＰＲ−１０５Ｆ（Ｃランク）でラインを検出するつもり。 1pin LEDアノードを5Vへ 2pin LEDカソードに220ΩをつないでGNDへ 3pin フォトトランジスタ…