2011-10-19から1日間の記事一覧

ライントレーサ

プルダウン抵抗では目に見えた改善はせず。 結局、電源ラインに電解コンデンサを入れることで意図した動きができた。 220uFは時々不安定になるが、1200uFだと長時間動かしても問題なさそう。 Arduino の限られた PWM を有効に利用するために、LB1650のINHにP…