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Wikiにあるスケッチで超音波センサを試す。
seeedstudioの製品は説明が充実していて便利。

• http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module

この状態では、1cm小さく結果が出たが、3cmから35cmまではほぼ正確に計測できた。
10cm以下も図れるのはいいかも。