制御基板の取り回しを調整中にモータードライバ出力を短絡させていしまい、予備のないデュアル・モータードライバTB6612FNGを使用不能にしてしまう。在庫を探すと、LB1650があったので、これで替えられないかこれから試す。上のドライバと差し替えができるよ…