遠隔操縦でサバゲ！「モータードライバ」

制御基板の取り回しを調整中にモータードライバ出力を短絡させていしまい、予備のないデュアル・モータードライバTB6612FNGを使用不能にしてしまう。

在庫を探すと、LB1650があったので、これで替えられないかこれから試す。上のドライバと差し替えができるようにドライバ基板をつくる。

またICそのものも差し替えできるように16Pソケットを探すと、手持ちがない。18Pソケットは沢山あったので、それを切り詰める。

できた。ずいぶん背が高くなった。ロジック電源に3.3Vを使うと予想通り動かなかった（LB1650のロジック電源は4.5V〜）ので、モータ電源(6.6V)をそのまま繋ぐ。

２セット完成。mbed.orgで見つけたTF6612FNGライブラリをそのままで動かせた。