最近、ダイセンの6CHモーターコントローラの資料ページに「I2Cインターフェースマニュアル」なるPDFが追加されていることに気づいた。 この資料によると制御パラメータに「急ブレーキ」が記載されている。一般的なモータードライバではショートブレーキと呼…