秋月の2015年1月の新製品にある可視光の照度センサをラインセンサとして試す。 指向角度がプラスマイナス55度と広いので、光源を上手く配置すれば広い範囲でラインの判断ができるのでないかと想像する。 照度センサ（フォトトランジスタ） ＮＪＬ７３０２Ｌ−…