■

工作 工作

秋月の2015年1月の新製品にある可視光の照度センサをラインセンサとして試す。
指向角度がプラスマイナス55度と広いので、光源を上手く配置すれば広い範囲でラインの判断ができるのでないかと想像する。



試作にはビスケットボードを使用。
耐久性は心配だが、両面実装できるので、今回のような試作向けに調度良い。
高さ調整が大変楽にできる。