2015-02-11から1日間の記事一覧

可視光ラインセンサ(その2)

可視光センサ1つではLEDが複数あっても白線センターを基準に+−15mmほどしか反応が読めそうになかったので、センサ2つで実験する。LED・センサ間は約12.5mm。LEDは電流制限抵抗に240Ωを使う。Vfが約2Vだったので、If=12.5mA。▼床面から5mm ▼床面から10mm ▼床…