TJ3B オムニのハード完成

TJ3Bを使った3輪オムニロボのハードがやっと完成した。
キッカーの調整をしていたら、なにやら香ばしい匂いと煙が。
急ぎ電源を切り確認するも、目視では問題箇所が分からない。
改めて電源を入れると、きちんと動いているように見えるが、CN9のPINGポートが300cmに張り付いたまま。
超音波センサは別ポートにつなげば動くため、マイコン側の問題かも。