Arduino + VNH3SP30 3個で自作した6chモーターコントローラもどきは、発進時の3輪の回転差は解消できたものの、数秒で暴走するため、使い物になっていない。使用中のモーターはアトミックチューン。 http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20150409 そこでebayで入手…