せとうちオープンに持ち込んだオムニロボのシリアル無線化で使ったものの紹介。 シリアルを無線化すると、C-Style上で「tx_puts()」などを使ってロボットを実際に動かしながらデバッグをする場合などに便利だが、ダウンロードは時間が掛かるようになった。 R…