せとうちオープンではボールまでの距離を簡単に求める方法のアイデア（ボールセンサの値を全て足す）を聞き、実装してその正当性も確認できたが、方向を求めるアイデアまでは思いつかなかった。とりあえず、どのボールセンサが強く反応しているかで判断して…
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