3輪オムニのうちの2輪を動かせば、偶数時（0,2,4,6,8,10時）方向の6方向へは動かせた。 次に真横も含む、奇数時（1,3,5,7,9,11時）への移動を考える。 2時方向と4時方向に同じ時間進めば、到着地点は3時方向になる。（実際には加減速の関係でズレが生じるが…