進行方向の合成ができるなら、コンパスセンサによる向き補正も直進と回転の合成でできる。 ここでパワー設定と回転方向を確認しておく。 変数でモーター１，２，３のパワーを設定する場合、全ての変数が＋なら右回転などと動く向きを決めておくと、後で悩ま…
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