昨日のプログラムに、id:ohguma:20150620 のコンパス活用方法のプログラムを合体させる。正面の判定をする誤差や、コンパス補正で足す回転の方向のモーター値はあくまで一例なので、よりよい値を試行錯誤で探すこと。if 分は、プログラムの見やすさを考慮す…