これまでのプログラムでは、whileループ中で進行方向Bを変化させていないため、直進しかできなかったが、ループ中でBを変化させることで複雑な動きが実現できる。 とりあえず、0.2秒毎に進行方向を1時間分（30度）づつ増やして回転するサンプル。12方位（0〜…