2015-07-24から1日間の記事一覧

クロックポジションのススメ

工作

個人的な好みになるが、ロボットの向きや移動方向の表現に、正面を０時とするクロックポジションをススメてみる。ロボットを制御するマイコンで三角関数などがバリバリ使えるのであれば、０〜３５９度で表現すれば良いが、非力なマイコンを使うTJ3Bや、プロ…