オムニホイールを自作し、Pololuのギヤモーターを入手したが、これまでのフレームでは配置などが全く合わないのでフレームを新作する。 http://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/ http://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/pololu-1450.html Pololu…