香川ノードでは、希望者はTJ3Bでも使えるラインセンサを自作できるが、最近はこんな構成をしている。レスキューの場合は照度センサを１入力あたり１つ、サッカーの場合１入力あたりは並列に数個の構成を取る選手が多い。 照度センサ（フォトトランジスタ） …