ラインセンサ

香川ノードでは、希望者はTJ3Bでも使えるラインセンサを自作できるが、最近はこんな構成をしている。レスキューの場合は照度センサを１入力あたり１つ、サッカーの場合１入力あたりは並列に数個の構成を取る選手が多い。

• 照度センサ（フォトトランジスタ） ＮＪＬ７３０２Ｌ−Ｆ３: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
• LED、LED用電流制限抵抗はお好みで。

▲サッカー向けの2並列。照度センサにはアイロンビーズを被せている。