「テイクテック 第９回目標にあわせる」で紹介されているフィードバック制御をC-Styleで意識してみる。 識者のツッコミを期待します。 スタート時の向きを維持する次のサンプルプログラムをもとにいろいろ試していく。 今回紹介するのは、コンパスセンサの計…