id:ohguma:20161014 で紹介した IchigoJamライントレーサは少し前のトラ技に詳細な記事が掲載されている。 トランジスタ技術 2016年9月号 光センサとモータで自動走行！ライトレース・ロボットの製作 2016年10月号 Ichigoライントレーサの追従走行プログラミ…