ロボット作成時にプログラムは三要素 S・C・Aを分けるとよいと思う。 S(Sensor) センサ：感じて知らせる! C(Computer) コンピュータ：判断して命令! A(Actuator) アクチュエータ：目的をはたす! 分けることで、センサの構成変更や足回りの変更（オムニだと４…