C-Styleでプログラムを作成したら、実際にロボット動かして動作確認し、プログラムをデバッグしていく。 wikipedia:デバッグ ただし、動きからプログラムの状態を判断すると、勘違いも起こりやすく、LED表示を併用するにしても情報量が少ないので、確実にデ…