C-Style上ではセンサ値を使った演算もできる。 あるセンサ値から別のセンサ値を引き算した結果が０より大きいか小さいかで、どちらのセンサが強く反応しているかの判断もできる。 ここで、引き算の注意点。 変数Dのようにセンサ値どおしを直接引き算すると意…