2018-05-13から1日間の記事一覧

C-Styleでオムニホイール制御(SCA導入 その1)

いくつかの方向に動かせるようになったら、プログラムを三要素 S・C・Aに分けて組み立ててみる。 S(Sensor) センサ:感じて知らせる! C(Computer) コンピュータ:判断して命令! A(Actuator) アクチュエータ:目的をはたす! SCAの歌はこちらのScene7へ。S・C…