■「A(Actuator) アクチュエータ」パートを拡張コンピュータパートで計算した変数「C」（行動変数）の内容を追加して平行移動以外の動作も追加する。 0〜：平行移動 98：ブレーキ 99(その他)：停止（平行移動、ブレーキ以外） （略） オムニホイールの動作は…