■「A(Actuator) アクチュエータ」パートを拡張
コンピュータパートで計算した変数「C」（行動変数）の内容を追加して平行移動以外の動作も追加する。
- 0〜：平行移動
- 98：ブレーキ
- 99(その他)：停止（平行移動、ブレーキ以外）
（略）
オムニホイールの動作は、平行移動と停止と旋回ができれば、あとは平行移動できる方向を細かくぐらいと思う。sin,cosの三角関数を使えばifなしで細かく制御できる。
さらに計算で動作できるよう、6CHボタンを変数に置き換える。
（略）
■「A(Actuator) アクチュエータ」パートを拡張
コンピュータパートで計算した変数「C」（行動変数）の内容を追加して平行移動以外の動作も追加する。
（略）
オムニホイールの動作は、平行移動と停止と旋回ができれば、あとは平行移動できる方向を細かくぐらいと思う。sin,cosの三角関数を使えばifなしで細かく制御できる。
さらに計算で動作できるよう、6CHボタンを変数に置き換える。
（略）