ジャイロセンサのヨー角を電圧で出力できてもパッと見には何も変化がないので、動作確認用も兼ねてセンター（0度）付近の向きが分かるようにLEDを追加する。LEDに接続する抵抗は適当なものを選択する。 setup()の前にLEDを接続するピン番号の定義を追記。ピ…