アナログジャイロセンサーについて（その４）

ジャイロセンサのヨー角を電圧で出力できてもパッと見には何も変化がないので、動作確認用も兼ねてセンター（0度）付近の向きが分かるようにLEDを追加する。LEDに接続する抵抗は適当なものを選択する。

setup()の前にLEDを接続するピン番号の定義を追記。ピン番号は適当に選択する。

#define pinLedCenter 6

setup()内に追記して、LEDを接続するピンを出力モードに変更。

    pinMode(OUTPUT, pinLedCenter);

loop()内に追記して、ヨー角が0度付近でLEDをONにする。

     if (mympu.ypr[0] >= -1.0 && mympu.ypr[0] <= 1.0 ) {
         digitalWrite(pinLedCenter, HIGH);
     } else {
         digitalWrite(pinLedCenter, LOW);
     }

（つづく）