■

KHR2-HVの肩ピッチ軸のKRS-4024換装に伴うモーション修正を行う。
腕の延長もしていたが、「両肩ピッチ軸：MUL(0.7)」の変換だけで以前と同様に動くようになった。

PSDセンサでのキャッチボールは一応できるがセンサの向きが悪いのか、反応が悪い。
もう少し煮詰める必要あり。