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CROW立つ。
フル装備で2.92Kg。片脚6軸、片腕5軸、腰ヨー軸の23サーボ。RCB-3とロジクールのPS無線コントローラを自作のPICボードで接続している。現在のセンサはジャイロ2個、加速度センサ1個。バッテリーはLiFe(A123)1100mAh 3セル。
背中の配線をまだ直したいが、やっとモーション作成ができる状態になった。
まずは、コントローラを使った移動・攻撃などの基本モーションを作る。

姫路ロボチャレンジに出るためには自律競技「さがしてポン」とROBO-ONE参加資格用スロープが配置された「ロボカーナ」に対応できないとお話にならないが、時間切れ間近。ずいぶん前に買ったマノイセンサボードがやっと活かせるか。