■

KRS-4024でケースのネジ穴を使う長穴リンクを考えてみた。
1.2mmのA5052でフレームを作り、リンクの各軸はすべてM2ネジと内径2mm外径4mmのPOMスペーサとワッシャだけで、だいたい想像した通りのものができた。

スペーサ4個(2mm☓3,5mm☓1)、ワッシャ☓6と細かい部品が多いのでメンテナンスに少々難があるが、軽量かつコンパクトに行けるので、このまま進めようと思う。内径2mmのブッシュが調達できれば、も少し楽になるかも。

久しぶりにRCB-3を使うと、使い方が思い出せない．．．