KRS-4024でケースのネジ穴を使う長穴リンクを考えてみた。 1.2mmのA5052でフレームを作り、リンクの各軸はすべてM2ネジと内径2mm外径4mmのPOMスペーサとワッシャだけで、だいたい想像した通りのものができた。 スペーサ4個(2mm☓3,5mm☓1)、ワッシャ☓6と細かい…