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赤外線センサで動かす、移動体のハードがだいたいできた。

タミヤ工作キットから「トラック＆ホイールセット」「ダブルギヤボックス」「ユニバーサルプレートセット」を使い、それ以外にArduino、モータードライバ（スイッチサイエンス：TB6612FNG）、ブレッドボードなどを使った。