赤外線センサで動かす、移動体のハードがだいたいできた。タミヤ工作キットから「トラック＆ホイールセット」「ダブルギヤボックス」「ユニバーサルプレートセット」を使い、それ以外にArduino、モータードライバ（スイッチサイエンス：TB6612FNG）、ブレッ…