Benkei その4

今日の作業のまとめ。

• miniUZIの銃口の下にうまい具合に赤色レーザー発光モジュールが収まる隙間があったので、ホットボンドで固定した。
• トリガーとレーザーサイト用のケーブルの取り回しを決めた。
• mbed上でBeagleBoardに繋ぐシリアルポートを確保し忘れていたのに気づき、配線やり直し。KONDOのUSB Serial Adapterで接続する予定。
• ついでにmbed側にI2C用のコネクタを追加。余裕があれば、以下を載せる。
  • I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール…ステータス表示用
  • ３軸ディジタルコンパスモジュール…遠隔操作時に向きを見失わないように
  • ３軸加速度＋３軸ジャイロ…正確な制御用に。IMU

昨日まとめた残作業は進まず。