Benkei その3

ROBO

Wii コントローラ + ヌンチャクで操縦しようと考えていたが、I2Cでヌンチャクとmbedを接続する例は沢山みつかるものの、mbedとbluetooth接続した際にヌンチャクを有効にする手順が分からず、ヌンチャクの使用を諦める。


で、Wii コントローラだけで操縦するためのキー割り当てを決定する。

  • 十字キー：前後進、左右・斜め平行移動
  • ハンドル風に傾けて旋回
  • １：レーザーサイトON（赤色レーザー発光モジュール 使用)
  • ２：トリガー
  • ＋、−：ガンピッチ角制御（キーを離しても角度を保持する）
  • HOME：ガンピッチ角ホームポジションへ
  • A：未割り当て
  • B：ブーストモード（十字キーと同時押しで移動時PWM ON時間を2倍に）
  • LEDはバッテリー残量表示


残作業は、

  • 被弾センサ作成
  • 装甲作成
  • メカナムホイールのゴムローラとシャフトの再接着（アロンアルファではまれに剥がれる。G17で試す）
  • インターネット越しの操縦方法の確立
  • SF大会現地用のネットワーク設定


時間があまりないが、先は長い．．