2011-08-30 遠隔操縦でサバゲ! ROBO Benkeiの調整中。 カメラと被弾センサにペットボトルを切り抜いて作ったカバー装着。破損防止に。 レーザーサイトの再調整。1m離れた状態で、ほぼ照らしたあたりに着弾するようになった。 Arduinoで発射センサ作成。銃口にBeautoRoverのセンサを入れ、発射時にカメラ映像中でLEDが光ることで弾切れがわかるようにと思っていたが、発射速度が速すぎるのか弾の通過が感知できず、失敗。とりあえず載せたままにする。 追加の弾倉作成。ダイソーのPP板使用。カメラの邪魔にならない大きさで。 荷造り開始。マニュアルは今晩から作成。