遠隔操縦でサバゲ！ ガンカメラ映像

静岡のSF大会に送った「Benkei」のガンカメラ映像。
実際のゲーム時には上手く受信できず、これはゲーム後に現地で動かしてもらった画像。

ノボリサカさん、みっちー、サバゲ参加者の方々、ありがとうございました。
9/4も宜しくお願いします。

• 現地：静岡、受信地：香川間(直線距離400km)
• 現地も受信地も光回線。
• ロボットと受信PC間は UT-VPN による VPN接続。電源ONで起動スクリプトから VPN を開始。
• 「uvc_stream -r 320x240 -f 8」で配信。遅延は1秒程度。秒4〜5フレームは出てそう。これだけ見えるならば、音もほしい。
• 太陽電池の電圧をmbedで監視しようと入れた回路の作りが悪く、被弾センサが意図した動作をせずに、開始前の機体チェックで現地に迷惑を掛けてしまった。
• メカナムホイールは盛大にバラけたようで、今後の使用は要検討。整備性が悪すぎる。ガンカメラにもとれたゴムローラが点々と映っていた。
• 被弾時の処理に問題があり、ロボットのコントロールを停止したものの、トリガーがONになったままになっていた。修正プログラムを現地に送る。
• 実際のゲームではいきなり被弾センサが働き、何も活躍できなかったらしい。ガンカメラに繋げず、Ustreamの中継でもロボットが写っていなかったので状況が分からなかった。