TJ3Bで作るオムニホイール台車

工作

黄色スポンジは競技のルール上支障があるため、ホームセンターで別の色のウレタンスポンジを探すと、3Mのものより目が細かい緑色のスポンジを見つけた。

昨日の3Mのものと同様に、超音波センサーのまえにスポンジをかざすと、センサーが反応しなくなったので、このスポンジで加工を進める。

調度良いサイズのホールソーがあったので、それでウレタンスポンジ部分に穴あけした。不織布部分はホールソーでは歯がたたないので剥がしておく。

とりあえず穴の空いたスポンジを台車の超音波センサに装着してみたところ、センサ正面の反応は問題がなかった。競技のコート上でのチェックは後日行う。