ロボットの三要素(SCA)「S(Sensor) センサ:感じて知らせる!」

ダイセンのボールセンサのように状態（例：ボールまでの距離）に応じて出力される値が異なるセンサを使う場合、「しきい値」で状態を判断できる。

• シングルパルスボールセンサー DSR-1204 取扱説明書　より

先日の C-Style サンプルプログラムと同様にすると、次のように「ある」か「ない」かの判断になる。

「しきい値」は１つである必要はない。
elseif と複数の「しきい値」を使うことで、「近い」「遠い」「ない」などの複数に状態も判断できる。

（つづく）