ダイセンのボールセンサのように状態（例：ボールまでの距離）に応じて出力される値が異なるセンサを使う場合、「しきい値」で状態を判断できる。 シングルパルスボールセンサー DSR-1204 取扱説明書 より 先日の C-Style サンプルプログラムと同様にすると…