「ようこそジャパリパークへ」をシングルギヤボックスで鳴らしてみた

音量がすごく小さいので要注意。

構成の解説。

• 使用マイコン　ダ・ヴィンチ32U with Arduino Bootloader - Da Vinci 32U w/Arduino Bootloader/ATMEGA32U4 - ネット販売
  • Arduino Leonardoとして使用
• モータードライバ　TB6612FNG
  • HiLetgo デュアルDC ステッパ モータードライバー TB6612FNG モジュール
• ギヤボックス　タミヤのシングルギヤボックス
  • 4輪のロボットで左右に2個使用。左右個別に前後のホイールをタミヤのシャフトドライブユニットで連結し、中間にシングルギヤボックスを配置。モーターはAmazonで5個1000円程度の中華カーボンブラシの130互換モーターに換装。

スケッチはこちらに。

モーターを鳴らすスケッチは以下を参考に2つのモーターから同じ音がでるよう修正した。

• http://triring.net/program/Arduino/SingingMotor/index.html

元のスケッチでは duty比が50%あり、そのままだとモーターが回ってしまって音がほぼ聞こえないため、ONになる時間をモーターが回らないように、ごく短い時間になるよう修正した。

analogWrite()を使っておらず、328Pなどの他のArduinoのボードでも動くと思う。