子が昼寝中にKHR-2HVのモーション作りをする。 加速度センサーの出力で仰向けかうつぶせか判断し、自動で起き上がり方を変えるようにできた。 また、加速度センサーが転倒状態でない場合には脱力できるようにした。 これらが同じキー入力で判断できるように…

夕方から保育園の夏祭りに行く。 オープニングの歌を歌う前に焼きそばを食べ始めたユーさんは、クラスのみんなと一緒に歌を歌うことを頑なに拒み、結局食べっぱなしでオープニングを迎える。 1時間ほど焼きそば焼きのおっちゃんと化す。 去年は炭火で苦労し…