少し前から紙面上で考えていた股ヨー()・ロール()・ピッチ()、ひざピッチ()、足首ピッチ()・ロール()の6軸を考慮した逆運動学の計算の途中まで。股ロール・ピッチ直行軸を原点にし、足首ロール・ピッチ直行軸の位置をワールド座標系の、ピッチ軸間距離を(股…

ここしばらくのどが痛い。マスクをしていると多少楽になる。 マスク上部に曲げられる金具があり、マスクを鼻の型に沿わすことができるタイプのものを使っているが、メガネ全面が曇らないので運転中でも使えて便利。 ユーさんとオセロで対戦するときにハンデ…