京商のサイトに【「MANOIセンサーボード」付属ソフトウェアのバグと修正済みソフトウェアに関してのご案内】が出ている。 http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/topics/topics.html

KHR2-HVつづき。 現状でKRS-4024 3個(頭・両肩ピッチ軸)、KRS-788 14個となった。 ケーブルを取りまとめ、背後カバーを取り付けようとするが、腕を延長した関係でケーブル長が足らないのに気付いた。肩のケーブルガイドを外し、取り回しの変更で対応する。 …