パラメータ調整に挫折しそう。 http://youtubech.com/test/read.cgi?dl=Fcwgxhad7Iw&ext=.flv ホームポジション 前ならえ センサに反応すればひじ曲げてボールを挟む 間を入れて、もう一度センシングし、ボールがなければ前ならえに戻る ボールがあれば腕あ…